有的冒险只需一回就能体验完一整场的D&D
游戏，这种只有一回长短的短冒险通常被称为“单次冒险one-shot”
。不过，需要连续的数回游戏才能完成的冒险则更为常见。更有甚者，多场冒险甚至可以串联起来，形成名为战役的宏大篇章。
战役就好似电视连续剧，而冒险就如同电视剧中的一季，其中每一回的游戏就像其中的一集——它可能有独立的情节，但它通常都与更大故事情节有所关联。
一场冒险可能是由地下城主自创的，也可以是购买的（本章节中的游戏示例取材于已出版冒险《施特拉德的诅咒Curse of
Strahd》）。无论哪种，冒险都以奇幻设定为特色，例如隐秘的地下城、令人惊异的原始旷野、充斥着魔法的神奇都市等。冒险里还存在着一群由DM控制的非玩家角色，这些NPC里通常有一个反派，是他的计划驱使着冒险中大部分行动的发生。
在冒险的期间，冒险者们探索环境、探索事件、探索DM展现的种种生物。在这期间会有战斗、陷阱、谈判、神秘事件以及其他更多内容出现。
冒险的长度和复杂程度各有不同。短篇冒险可能只有寥寥几个挑战，而且仅需要一回就能搞定。长篇冒险可能涉及许多战斗、互动和其他挑战，并且需要参加十数回。
战役，是指同一伙冒险者不断推进叙事的系列冒险。有些战役是由许多片段组成的，每一场冒险都是一部独立的单元剧，除了玩家角色相同外，与下一次冒险没有太多关联。有的战役则涉及长线的故事剧情，有一批反复出现的NPC，按主题历经多场冒险最终汇聚出一个令人激动的结局。
和设计冒险一样，DM可以从头起草一部战役，或是根据已出版的冒险组建战役，也可以将自定义创作的内容与出版物中的素材混合在一起。战役既可能发生在DM创造的世界中，也可能发生在已出版的战役世界里，例如发生在被遗忘的国度或灰鹰中（后者在《城主指南》中有所描述）。